Целых атеистических народов не было - это нужно сказать сразу. Массовый атеизм как устойчивое социальное явление возникает только при определенном уровне грамотности, доступа к информации и личной безопасности (чтобы можно было публично не верить без смертной казни). В древнем мире этих условий не было.
Но философский атеизм - другой разговор. Он был, причем в нескольких традициях:
Чарваки (локаята) в Индии - да, это серьезно. Школа существовала примерно с 6-7 века до нашей эры. Отрицали богов, загробную жизнь, карму. Считали что реально только то что воспринимается чувствами. Оригинальных текстов почти не сохранилось - в основном дошли через цитаты у оппонентов-буддистов и индуистов, которые их критиковали.
Древняя Греция. Диагор Мелосский в 5 веке до н.э. называл себя атеистом публично и был осужден за нечестие. Эпикур отрицал вмешательство богов в мир людей - формально богов не отрицал, но для практических целей это был функциональный атеизм. Лукреций в Риме развил это дальше.
Китай. Конфуцианство по большому счету агностично - Конфуций уклонялся от вопросов о природе богов и загробной жизни. Не атеизм, но очень прагматичный уход от теологии.
Про чарваков подтверждаю - именно вымысла там нет. Навстречу про то что тексты дошли только через критику противников - это вообще характерная история для нескольких древних школ. Подобная судьба у досократиков.