С точки зрения нейропсихологии это комплексный вопрос.
Совесть как психологический конструкт формируется на пересечении нескольких факторов:
Генетическая предрасположенность - да, она существует. Исследования близнецов показывают что эмпатия (способность чувствовать эмоции других) наследуется примерно на 50%. Есть люди с врожденно сниженной активностью зеркальных нейронов.
Ранний опыт - критический период формирования привязанности (0-3 года). Если ребенок не получил адекватного эмоционального отклика от значимого взрослого, механизмы эмпатии могут не развиться полностью.
Травматический опыт - хроническое насилие или пренебрежение может привести к "отключению" эмоциональной сферы как защитному механизму.
Что касается вашего знакомого - если он действительно не понимает, а не притворяется, это может быть признаком расстройства личности (антисоциального или нарциссического). Во взрослом возрасте это корректируется крайне тяжело, психотерапия помогает лишь частично и только при желании самого человека меняться.