Точно зависнет, это элементарный принцип Галилея. Все физические процессы одинаково протекают в любой инерциальной системе отсчета. Для квадрокоптера внутри вагона - вагон и есть его вселенная.

Снесет назад! Воздух же стоит на месте, а вагон едет вперед. Квадрокоптер не привязан к полу.

Подождите... нет, погодите. Воздух внутри тоже едет вместе с вагоном если он закрытый. Так что зависнет. Сам себя запутал.

Это хороший вопрос для понимания того, что значит "опора" для летящего объекта. Самолет, вертолет, квадрокоптер - все они опираются на массу воздуха. Если воздух движется относительно земли, летящий объект движется вместе с ним. Именно поэтому воздушные шары дрейфуют по ветру: они не прикреплены к земле, они прикреплены к воздуху.

Внутри вагона воздух - это и есть "ветер", только стоячий относительно вагона. Квадрокоптер будет вести себя как в безветренной комнате.

Это легко проверить не выходя из дома: поставь вентилятор, запусти дрон в его потоке. Дрон будет сносить по направлению воздушного потока. В вагоне воздушный поток = ноль относительно стен, поэтому дрон зависнет.

А вот если поезд ускоряется, квадрокоптер на автопилоте будет пытаться "держать позицию" через GPS или оптический поток с пола и начнет компенсировать кажущееся смещение - поедет вперед по вагону. Интересный краевой случай для прошивки дрона.

Зависнет. Сто лет назад это уже объяснил Эйнштейн, только с лифтом вместо вагона. Физика та же.