Если машина едет нормально и чек не мигает (а просто горит ровно) - доедь до города, ничего не случится за 40 км. Мигающий чек - вот это стоп машина, это пропуски зажигания и можно спалить катализатор. Ровный - диагностика терпит.

У меня на CX-5 2019 точно так же загорелся в прошлом году. Думал ерунда, потом 3 месяца ездил и не реагировал. В итоге оказался убитый катализатор плюс из за него накрылся верхний лямбда-зонд. Вместо 8 000 за зонд заплатил 45 000 за всё вместе. Езди на диагностику сразу, не тяни.

Первым делом проверь крышку топливного бака. Серьезно. Если не докрутил после заправки - на многих машинах это дает чек через 20-30 минут езды. Откручивается и закручивается, потом через пару циклов езды гаснет сам.

В соответствии с Руководством по эксплуатации транспортного средства Mazda CX-5 (раздел 4-39, "Предупреждающие индикаторы"), индикатор "Check Engine" (MIL - Malfunction Indicator Lamp) свидетельствует об обнаружении неисправности в системе управления двигателем или трансмиссии. Производитель настоятельно рекомендует незамедлительное обращение в авторизованный сервисный центр Mazda для проведения компьютерной диагностики сертифицированным специалистом. Эксплуатация транспортного средства до устранения причины активации MIL может повлечь отказ в гарантийном обслуживании по соответствующим узлам.

это мазда специально так делает чтобы ты ехал к официалам и платил деньги, у них прошивки заточены на обнаружение неоригинальных расходников и они специально триггерят чек если ты заливаешь не то масло или ставишь фильтры не их бренда, проверено на себе

та же история на сх5 2020, P0171 вылез, бедная смесь. оказался подсос воздуха после чистки дросселя в сервисе - забыли хомут затянуть. если делал недавно что то с двигателем - проверь в первую очередь