Для Toyota лучшее соотношение цена/качество в твоем бюджете - Thinkdiag Mini. Читает все системы включая ABS, подушки, TPMS, не только EOBD. Приложение бесплатное на год, потом платишь за марку отдельно - но это дешевле, чем тащить машину на диагностику каждый раз.

Dealerский уровень он не заменит, но для сброса ошибок, живых данных и кодировки базовых вещей - хватает за глаза.

Дешевый ELM327 с Вайлдберриз для Toyota выброшенные деньги. Проверено лично.

Покупал два штуки - один за 400, другой за 700. Оба читают только общий OBD2 протокол. Это значит: двигатель и выхлоп. Подушки - нет. ABS - нет. Трансмиссия - нет. Toyota использует свой проприетарный протокол для всех дополнительных систем, а дешевые клоны его не поддерживают физически.

По нормальным вариантам в твоем бюджете три пути:

1. Techstream через кабель J2534 - это официальный дилерский софт, работает на любом ноуте с Windows. Кабель-клон стоит 1500-3000 руб на Авито, сам Techstream официально бесплатный (раньше был платный, сейчас Toyota открыла). Минус - нужен ноутбук, не телефон.

2. Thinkdiag или Launch Creader - нормальные сканеры с поддержкой марочных протоколов, 3000-5000 руб. Работают с телефона, читают все системы.

3. Carscanner + хороший адаптер VGATE iCar Pro BLE - бюджетный вариант, но Carscanner умеет расширенные пиды для Toyota через OBD Enhanced. Не все системы, но намного больше чем дешевый ELM327.

Для Камри 2018 лично рекомендую первый вариант. Techstream дает полный доступ как в дилерском центре включая программирование ключей.

Launch X431 Pro брал три года назад, доволен до сих пор. Да, дорого - но это инструмент на 10 лет. Делаю диагностику соседям по гаражу, уже окупил три раза. Если смотришь на перспективу, лучше один раз взять нормальный.

Techstream это конечно хорошо, но для него нужен именно J2534-совместимый адаптер, не любой клон подойдет. Я обжегся - купил китайский за 800 руб, Techstream его не видел вообще. Пришлось брать MINI VCI кабель, он стоит чуть дороже, но совместимость гарантированная.

У меня Рав4 2020, пользуюсь Carscanner на айфоне + адаптер Vgate iCar Pro. За 2000 руб суммарно. Читает расширенные пиды Toyota, живые данные все видно - температура масла, давление в цилиндрах, датчики кислорода. Ошибки сбрасывает нормально.

Для простого контроля и сброса ошибок - более чем достаточно. Techstream нужен если хочешь прям что то программировать или калибровать.