Разные документы закрывают разные юридические риски.
Путевой лист подтверждает что водитель выехал с разрешения своего работодателя и транспортное средство исправно. ТТН фиксирует факт приема и передачи конкретного груза.
Доверенность - это про другое. Она дает водителю право действовать от имени организации при получении товарно-материальных ценностей у поставщика или при сдаче груза получателю. Грузополучатель имеет право потребовать доверенность чтобы убедиться что перед ним уполномоченное лицо, а не случайный человек с грузовиком.
Выписывает доверенность та организация, чьи интересы водитель представляет в конкретной операции. Если водитель едет забирать груз от вашего поставщика - доверенность выписываете вы. Если везет груз вашего клиента к его получателю - доверенность выписывает клиент на водителя как своего представителя. На практике часто доверенность есть и от транспортной компании тоже - на случай разногласий при приемке.
Правильно. В этом случае водитель выступает представителем грузоотправителя (вашего клиента), поэтому доверенность выписывает клиент. Ваша транспортная компания тут только исполнитель перевозки.
То есть если везем чужой груз от склада клиента его же получателю, то нам доверенность не нужна - ее клиент выписывает? Правильно понял?