Добавлю практический момент: если вдруг попадешь в ДТП как виновник - страховая будет платить пострадавшей стороне (ОСАГО без ограничений это покрывает). Но потом страховая может предъявить регрессный иск к владельцу авто или к тебе лично, если установит что ты управлял без ведома владельца. Раз друг сам отдал ключи - доказать это несложно. Просто знай.

Управлять можно. Доверенность отменили еще в 2012 году, она давно не является обязательным документом для управления чужим ТС.

Что нужно иметь при себе:

• свои водительские права
• свидетельство о регистрации ТС (СТС) - его оставляет владелец
• полис ОСАГО

Поскольку у друга ОСАГО без ограничений - ты вписан автоматически, то есть вообще нет проблемы. Если бы страховка была с ограниченным списком водителей - тебя бы там не было и управление стало бы нарушением условий страхования.

При остановке ГИБДД: показываешь права, СТС, полис. Инспектор может спросить где хозяин - можешь объяснить устно, обязательного письменного согласия закон не требует.

Пишу как бывший сотрудник ГИБДД. На практике: никто тебя не остановит и не будет допрашивать по поводу чужой машины если документы в порядке. Возможно при остановке спросят "ваша машина?" - скажешь "друга" и всё. Особого интереса нет. Это не угон, всё легально.

Все правильно написали, но для перестраховки сделай скриншот переписки с другом где он пишет "оставляю тебе машину". Не документ, но в спорной ситуации лишним не будет.

Вообще то по закону вы обязаны иметь при себе разрешение собственника в письменной форме! Это статья 12.3 КоАП, там написано что водитель обязан предъявить документы на право пользования транспортным средством.