Разберем подробно, тут несколько слоев.
Первое - регламент. FIA действительно требует использовать минимум два разных компаунда за сухую гонку. Это сделано специально чтобы создать стратегическое разнообразие - иначе все бы просто ехали на одной резине и гонки превратились бы в парад.
Второе - физика шин. Шины Pirelli в Ф1 намеренно спроектированы с ограниченным сроком службы. Это не баг, это фича. Протектор очень мягкий чтобы обеспечить максимальное сцепление, но именно поэтому он быстро истирается. После 20-40 кругов (зависит от трассы и стиля пилота) резина "клифирует" - теряет рабочий слой и сцепление падает резко. Машина начинает скользить, время круга растет на 1-2 секунды.
Третье - тепловое окно. Шины работают только в определенном диапазоне температур. Холодные не держат, перегретые "гранулируются" - катышки резины налипают обратно на протектор и убивают сцепление. После пит-стопа первые 2-3 круга пилот осторожно прогревает резину.
Четвертое - стратегия. Недостоп (меньше пит-стопов) или перестоп (больше) - это тактическое оружие. Одни команды жертвуют позицией на трассе ради более свежих шин в конце, другие растягивают стинт рискуя что резина доживет до финиша.