Можно и самому. Психолог тут нужен не для того чтобы "разрешить" расстаться - это не его функция. Он нужен чтобы понять паттерн: почему ты два года тянул зная что не то, и не повторишь ли то же самое в следующих отношениях. Если тебя этот вопрос не беспокоит - иди и говори ей сам, без всяких специалистов.

Твои знакомые проецируют. Им самим страшно расстаться без внешнего разрешения, вот они и советуют идти "разбираться". Ты уже разобрался. Не то - значит не то. Дальнейший анализ не изменит факт.

Смотри с другой стороны. Полгода ты "понял что все", но не уходишь. Это не про нее - это про тебя. Страх причинить боль, страх одиночества, страх что потом пожалеешь. Это нормально, но надо честно себе признать что именно тебя держит. Психолог помог бы не с решением, а именно с этим - с тем что мешает сделать шаг который ты уже принял.

Был в похожей ситуации. Тянул год. Потом еще год. Потом она сама ушла и я почувствовал облегчение, а не горе - и это само по себе был ответ.

Психолог не нужен чтобы расстаться. Нужен чтобы не тянуть следующие два года в следующих неподходящих отношениях. Это разные задачи. Первую ты можешь решить прямо сейчас, поговорив с ней честно.

Жалость это не причина оставаться. Из жалости строят несчастные долгие отношения, где оба чувствуют что что то не так, но никто не говорит вслух. Чем дольше тянешь, тем больнее будет в итоге для обоих.