Небольшое уточнение к ответу выше. Хотя легального определения нет, в судебной практике эти термины активно используются. Пленум ВАС РФ в Постановлении от 14.03.2014 N 16 "О свободе договора и ее пределах" дает критерии разграничения императивных и диспозитивных норм в контексте договорного права.

В пункте 2 этого постановления сказано, что норма является императивной, если она содержит явно выраженный запрет на установление иного соглашением сторон, либо если исходя из целей законодательного регулирования это необходимо для защиты охраняемых законом интересов.

Это не определение в чистом виде, но ближайший к легальному критерий, который ты найдешь в действующих правовых актах. На экзамене будет жирный плюс если упомянешь.

Скажу как есть. Юриспруденция, особенно ТГП, это на 80% доктрина. Большинство базовых категорий (норма права, правоотношение, юридический факт, правоспособность в теоретическом смысле) нигде в законах не определены. Законодатель оперирует этими понятиями, но не считает нужным их расшифровывать.

Если на экзамене будешь искать легальное определение каждого термина из ТГП, ты ничего не найдешь и потеряешь время. Преподаватель ждет от тебя знания доктрины. Выучи позицию 2-3 авторов, назови их, покажи что разбираешься. Этого хватит на отлично.