С точки зрения религиоведения различие социологическое.

Религия - массовая, легитимная, публичная система верований с разработанной теологией и социальными институтами.

Оккультизм - маргинальные практики, не признанные доминирующей культурой, часто преследуемые.

Но это относительно. Христианство в I веке было оккультной сектой для Рима. Буддизм в Тибете - религия, на Западе в 1920-х - оккультное учение.

Термин "оккультизм" часто используется доминирующей религией для дискредитации конкурентов. Православие называет йогу оккультизмом, хотя в Индии это часть религиозной традиции.

Занимаюсь практической магией 15 лет. Могу сказать как изнутри.

Религия - ты просишь, умоляешь, молишься высшим силам. Ты зависим от милости Бога/богов. Смирение, покорность, вера.

Оккультизм - ты изучаешь законы тонкого мира и работаешь с ними напрямую. Ты не просишь, а делаешь. Ритуалы, символы, энергии - инструменты для изменения реальности.

Религия говорит: человек слаб, грешен, должен подчиниться.
Оккультизм говорит: человек - микрокосм, может стать богом через знание.

Поэтому церковь всегда душила оккультистов. Они подрывают монополию духовенства на связь с высшим.

Этимологически "оккультный" = скрытый (от лат. occultus).

Изначально оккультизмом называли учения о скрытых силах природы: астрология, алхимия, магия, спиритизм. Это не обязательно религия - часто это претензия на науку (герметизм считал себя наукой о природе).

Религия - про отношения человека с трансцендентным через веру.
Оккультизм - про манипуляцию скрытыми законами через технику.

Современный нью-эйдж смешал все в кучу, поэтому границы стерлись.

Разница проста: религия от Бога, оккультизм от дьявола.

Все практики направленные на получение тайных знаний, вызов духов, предсказание будущего, влияние на события магией - запрещены в Библии (Второзаконие 18:10-12).

Это игра с бесовскими силами под видом "нейтральных техник".

А чем йога или медипация отличается от оккультизма тогда? Тоже работа с "энергиями" и "чакрами".