Авито - очень большая аудитория, особенно в регионах. Юла принадлежит Mail.ru Group, аудитория поменьше, упор на Москву и крупные города.

По комиссиям: на Авито платные поднятия и выделения, плюс в ряде категорий берут процент с продажи через встроенную доставку. На Юле схожая модель, но там часто агрессивнее предлагают платные пакеты.

Для б/у вещей рекомендую размещать на обоих сразу - это бесплатно и удваивает охват. Авито продает быстрее просто за счет трафика.