Твой друг описывает одну конкретную версию религиозности - compliance из страха. Это реальный феномен, и в истории церкви его было достаточно.

Но это не единственная модель. В христианской теологии (особенно у Августина и позднее у Фомы Аквинского) разбирается именно это разграничение: действие из страха наказания (servile fear) и действие из любви к благу (filial fear или charity). Первое считается морально неполноценным, второе - подлинной добродетелью.

Твой вопрос про разницу между "из страха" и "потому что считаю правильным" - это в точности вопрос о мотивации, который в этике обсуждают с Канта. По Канту, моральное действие вообще не может строиться на страхе или награде - только на долге ради долга. Многие теологи согласятся с этим в рамках своих систем.

Так что ответ: разница есть, и она принципиальная. Следовать заповедям потому что ты сам считаешь их правильными - это не рабство по определению. Рабство - это следовать против собственного суждения под принуждением.

Да, рабство. Причем добровольное, что хуже. Тебя с детства убеждают что определенный набор правил - это абсолютная истина, и ты уже не можешь эти правила нейтрально оценить потому что они встроены в твою картину мира как фундамент. Это называется индоктринация. Разница между "из страха" и "потому что считаю правильным" иллюзорная - ты считаешь правильным именно потому что тебя так воспитали бояться считать иначе.

Твой друг-атеист прав в одном: модель "делай так или гореть в аду" это принуждение, а не мораль. Тут не поспоришь.

Но он делает ошибку, отождествляя эту модель со всей религиозностью. Большинство практикующих верующих людей, которых я знаю, не думают о заповедях в категориях угрозы. Для них это скорее описание того, как устроена реальность. Не убивай не потому что накажут, а потому что убийство разрушает тебя самого и других людей - это просто так работает.

Аргумент про рабство отлично звучит в споре, но он рассыпается как только ты заменяешь "религиозная мораль" на любую другую систему ценностей. Светская мораль тоже навязана обществом. Законы тоже соблюдаются под угрозой наказания. Если критерий рабства - внешнее происхождение правил, то все мы рабы чего то.