Вопрос не глупый. Тут работают несколько механизмов, и птицы используют их все одновременно.
1. Подъемная сила крыла (как у самолета)
Профиль крыла птицы выпуклый сверху и плоский снизу. Воздух сверху проходит более длинный путь и движется быстрее, создавая область пониженного давления. Снизу давление выше. Разница давлений толкает крыло вверх. Это закон Бернулли, тот же принцип что и у самолета.
2. Восходящие потоки (термики)
Орлы, которых ты видел над горами, не висят в воздухе. Они катаются на восходящих потоках теплого воздуха. Земля нагревается неравномерно: скала нагрелась сильнее леса, воздух над скалой поднимается вверх. Птица находит этот поток и кружит внутри него, набирая высоту без единого взмаха. Потом скользит к следующему термику, теряя высоту. И так весь день.
Планеристы (люди на безмоторных самолетах) делают то же самое, кстати.
3. Динамическое парение
Альбатросы используют разницу скорости ветра на разных высотах. У поверхности воды ветер слабый, выше он сильнее. Альбатрос поднимается в сильный ветер, набирает скорость, потом ныряет вниз к поверхности, где ветер слабый, и его инерция несет его вперед. Так он летает тысячи километров без взмахов.
4. Почему не падают при взмахах
При активном полете крыло работает и как пропеллер, и как крыло одновременно. На взмахе вниз - тяга вперед и подъемная сила вверх. На взмахе вверх крыло частично складывается, уменьшая сопротивление.
Про лебедя:
12 кг - это много для птицы. Лебеди летают с трудом, им нужен длинный разбег по воде (как самолету нужна полоса). И они не парят - машут крыльями постоянно. А вот стриж весит 40 грамм и может не садиться 10 месяцев подряд, спать на лету.