Примета старая, корни уходят в крестьянский быт. Стол в русской избе считался "ладонью Божьей", на него клали хлеб, за ним молились. Смахивать крошки рукой на пол значило проявлять неуважение к хлебу, а хлеб в крестьянском сознании приравнивался к жизни вообще. Голод был реальной угрозой, и любое пренебрежение едой воспринималось как грех.
Второй пласт чисто бытовой. Крошки на полу привлекают мышей и тараканов. Вытирать тряпкой в ведро или на тарелку было гигиеничнее. Со временем рациональная привычка обросла суеверным обоснованием.
Есть еще версия что связано с гаданиями. Стол использовали для ворожбы, и нельзя было нарушать его "чистоту" голыми руками, чтобы не навлечь бедность. Отсюда вариация приметы: "будешь смахивать со стола рукой, денег не будет".
В других культурах аналоги тоже есть. В Италии считается что класть хлеб вверх дном на стол приносит несчастье. В Германии стучат по столу костяшками пальцев когда приходят в пивную. Стол везде наделяется сакральным значением как центр семьи.
Вот это разбор, спасибо! Про "ладонь Божью" вообще не знал