Несколько причин работают одновременно:
1. Терморегуляция. Когда сидишь неподвижно, кровообращение в ногах замедляется, стопы могут мерзнуть. Поджимание пальцев - непроизвольная попытка согреться, уменьшить площадь теплоотдачи.
2. Проприоцептивная стимуляция. Мозгу нужна сенсорная обратная связь от тела. Когда ты неподвижна, он начинает "скучать" по сигналам от мышц. Мелкие движения типа поджимания пальцев дают ему эту подпитку.
3. Сброс напряжения. Да, связь с тревожностью есть. При стрессе и концентрации мышцы непроизвольно напрягаются. Пальцы ног - зона куда это напряжение часто уходит, потому что мы их не контролируем сознательно.
4. Рудимент хватательного рефлекса. У младенцев есть рефлекс Бабинского - если провести по стопе, пальцы сжимаются. Во взрослом возрасте рефлекс исчезает, но нейронные пути остаются и иногда активируются.
Это абсолютно нормально и встречается у большинства людей. Проблема только если это мешает или сопровождается судорогами.
Про терморегуляцию не думала! А ведь правда, замечаю это чаще когда ноги босые и холодно