Ключевую роль играет мозжечок и механизм под названием "эфферентная копия" (efference copy).
Когда ты собираешься совершить движение, моторная кора посылает команду мышцам. Одновременно копия этой команды отправляется в мозжечок. Мозжечок на основе этой копии предсказывает какие ощущения возникнут от движения.
Когда предсказание совпадает с реальным ощущением, сенсорный сигнал подавляется. Мозг как бы говорит "это я сам сделал, ничего интересного, можно игнорировать".
Чужое прикосновение мозг не может предсказать. Нет эфферентной копии. Поэтому сигнал проходит на полную мощность и вызывает интенсивную реакцию.
Интересно что у людей с шизофренией этот механизм нарушен. Они частично могут щекотать сами себя. Их мозг хуже отличает собственные действия от внешних воздействий.
Вау, про шизофрению не знала! Спасибо за развернутый ответ