Вопрос хороший, и путаница тут в том, что закон сохранения энергии люди понимают неверно.
Да, энергия не исчезает. Но это не значит, что ее можно гонять по кругу без потерь. Существует второй закон термодинамики, и он говорит вот о чем: в любом реальном процессе часть энергии необратимо переходит в тепло и рассеивается. Это не инженерная проблема - это фундаментальное свойство вселенной, связанное с ростом энтропии.
Простой пример. Крутишь маховик. Трение в подшипниках греет воздух. Этот теплый воздух смешивается с холодным и равномерно распределяется по комнате. Чтобы снова использовать эту тепловую энергию, нужна разница температур. А разница уже исчезла - тепло перемешалось. Вот куда "уходит" энергия: никуда не уходит, просто становится недоступной для совершения работы.
Вечный двигатель первого рода пытается нарушить первый закон (получить энергии больше, чем вложил). Вечный двигатель второго рода пытается нарушить второй закон (использовать тепло без перепада температур). Оба невозможны не потому что плохие инженеры, а потому что это нарушало бы структуру самого пространства-времени, как мы ее понимаем.
Про "недоступная для совершения работы" - это именно то объяснение, которого мне не хватало. Спасибо.