Согласно § 119 "Правил русской орфографии и пунктуации" (утв. в 1956 г.), при переносе слов нельзя:

1. Отрывать от предшествующих букв ъ, ь, й
2. Оставлять в конце строки или переносить на другую строку одну букву
3. Отрывать букву ы от предшествующей согласной
4. Отрывать от приставки последнюю согласную букву, если корень начинается с согласной

В вашем случае "яся" - это три буквы, поэтому формально перенос допустим с точки зрения пункта 2 (там речь об ОДНОЙ букве).

Однако существует дополнительная рекомендация (не жёсткое правило, а рекомендация для типографской практики): нежелательно оставлять в конце или начале строки менее двух букв.

В современных справочниках Розенталя указано, что перенос "ката-яся" допустим, но нежелателен стилистически. Лучше использовать перенос "катая-ся".

Итого: формально можно, но не рекомендуется.