Мемуары в авторском исполнении - это отдельный жанр вообще. Тина Фей "Bossy Pants" читает сама, и там полно интонационных шуток которые на бумаге просто не работают. Текст написан в расчете на голос.

Из русских - Быков читает своего "Пастернака" сам, и это совсем другой опыт чем книга. Он там спорит сам с собой вслух.

Любая многоголосая фантастика где много персонажей - в хорошей начитке с актерским ансамблем это просто другое измерение. "Колесо времени" Джордана в версии Macmillan Audio с двумя чтецами: мужские главы читает один, женские другая. Следить за сюжетом становится физически проще.

Поспорю с самой постановкой вопроса. Книга написана для чтения глазами - это базовый принцип. Если аудиоверсия "лучше" - значит автор не справился с задачей передать интонацию через текст. Это минус книге, а не плюс аудиоформату.

Исключение - поэзия. Там звук - часть смысла по определению. Слушать Бродского в авторском исполнении это не замена чтению, это другое произведение.

Не книга, но в тему: "S." Дж.Дж. Абрамса физически невозможно перевести в аудио - там половина смысла в рукописных заметках на полях, вложенных бумажках и артефактах внутри. Это пример обратного - книга которую НЕЛЬЗЯ слушать принципиально.