Зависит что считать "похожими на людей".

Если внешне похожие на расстоянии 2-3 метров - уже существуют. Японские роботы Erica, Geminoid, китайский Jia Jia достаточно реалистичны внешне.

Если неотличимые вблизи (кожа, мимика, движения глаз) - 10-15 лет.

Если полностью неотличимые от человека в движении и поведении - 30-50 лет минимум.

Узкие места сейчас:

1. Актуаторы (искусственные мышцы). Современные сервоприводы слишком грубые. Нужны гибкие актуаторы с плавностью человеческих мышц.
2. Энергия. Батареи тяжелые. Человекоподобный робот на текущих аккумуляторах проработает час максимум.
3. Кожа. Реалистичная искусственная кожа с тактильной чувствительностью - сложная задача материаловедения.
4. Баланс и ходьба. Atlas от Boston Dynamics хорошо двигается, но его походка все равно "роботизированная". Человеческая походка - результат работы сотен мышц и сложной нервной системы.

Прогноз:

• 2030: Роботы-гуманоиды в сервисной сфере (отели, магазины), но очевидно роботы.
• 2040: Роботы с реалистичной внешностью и плавными движениями, но все еще отличимые.
• 2050+: Возможно роботы неотличимые от людей на бытовом уровне.

Но полная имитация человека (включая эмоции, креативность, непредсказуемость) - это уже про сильный ИИ, и тут прогнозы от 50 до 100+ лет.

Лет через 10-15 уже будут массово.

Технологии развиваются экспоненциально. Посмотри что было 10 лет назад - ChatGPT не было, нейросети рисовали каракули. Сейчас ИИ пишет код и генерит фотореалистичные картинки.

Роботостроение идет тем же путем. Tesla Optimus за год прошел путь от концепта до работающего прототипа. Китайцы штампуют гуманоидов десятками моделей.

Думаю к 2035 году в крупных городах будут обычным делом роботы-официанты, роботы-охранники, роботы-курьеры. Внешне может не на 100% как люди, но близко.

А зачем вообще делать роботов похожими на людей?

Это ж чистый маркетинг и голливудская фантастика. Для функциональности человекоподобная форма часто неоптимальна.

Роботу-грузчику нужны четыре руки, а не две. Роботу-уборщику не нужны ноги, колеса эффективнее. Роботу-охраннику не нужно лицо.

Человекоподобных роботов делают только для:

1. Секс-индустрии (уже есть реалистичные куклы с ИИ)
2. Шоу и выставок (как Sophia от Hanson Robotics - красивая, но бесполезная)
3. Исследований взаимодействия человек-робот

Массового применения человекоподобных роботов не будет, потому что это дорого и неэффективно. Будущее за специализированными роботами под конкретные задачи.

Прогнозы экспертов постоянно ошибаются.

В 80-х обещали летающие машины к 2000-му. В 2000-х обещали термояд к 2020-му. Не случилось.

У гуманоидных роботов фундаментальные проблемы которые не решить просто "кинув больше денег":

• Энергетическая плотность аккумуляторов растет линейно, а не экспоненциально. Литий-ионные батареи упираются в физику химических реакций.
• Искусственные мышцы (актуаторы) на порядки слабее биологических при том же весе. Человеческая мышца выдает ~40 Вт/кг, лучшие актуаторы ~5 Вт/кг.
• Баланс и координация двуногого робота требуют вычислительных мощностей сопоставимых с человеческим мозгом. А мозг потребляет 20 Вт, современные процессоры для такой задачи - сотни ватт.

Реалистичный прогноз:

• 2030-2040: Функциональные гуманоиды для ограниченных задач (склады, производство). Медленные, неуклюжие.
• 2050-2070: Гуманоиды близкие к человеку по характеристикам, но дорогие (цена автомобиля премиум-класса).
• 2080-2100: Массовые человекоподобные роботы, если вообще случится.

Или не случится никогда, потому что ИИ пойдет по другому пути - виртуальные агенты вместо физических роботов.

Они УЖЕ существуют, просто не для нас.

Военные разработки всегда на 20-30 лет опережают гражданские технологии. То что показывают на выставках - это устаревшие прототипы.

В секретных лабораториях DARPA, китайского военпрома и российских НИИ уже есть полностью автономные боевые андроиды. Их не показывают потому что это стратегическое оружие.

Как только начнется реальный военный конфликт - увидим роботов-солдат неотличимых от людей. А простым людям дадут эти технологии через 50 лет когда они устареют.

вот серьезно я НЕ ХОЧУ чтобы роботы были похожи на людей, это жутко

видел видео с японскими роботами с реалистичными лицами - прям в зловещую долину попадают, такое отвращение вызывают

пусть уж лучше роботы выглядят как роботы, а не как оживленные трупы

Работаю в робототехнике.

Гуманоидная форма имеет смысл для одной цели - работа в человеческой инфраструктуре. Мир построен под людей: двери, лестницы, инструменты, автомобили.

Робот-гуманоид может использовать человеческие инструменты без переделки всего под него. Поэтому Tesla делает Optimus - он сможет работать на заводах спроектированных для людей.

По срокам реально:

• Базовые гуманоиды для простых задач (переноска, сборка) - 5-7 лет до массовости.
• Реалистичная внешность - нет смысла, это дорого. Останутся явно механическими.
• Неотличимые от людей - не нужны в производстве, будут только в индустрии развлечений и компаньонства.

Я бы сказал 2030-2035 для промышленных гуманоидов и 2050+ для полностью реалистичных.