Тема обширная, попробую структурировать по традициям.
Христианство (классическое)
Отношения в духовном мире выстроены вертикально. Псевдо-Дионисий Ареопагит в трактате "О небесной иерархии" описал девять ангельских чинов в три триады:
- Высшая (Серафимы, Херувимы, Престолы) - непосредственное предстояние Богу
- Средняя (Господства, Силы, Власти) - управление мирозданием
- Низшая (Начала, Архангелы, Ангелы) - взаимодействие с людьми
Отношения между ними строго иерархические: передача божественного света сверху вниз. Горизонтальных связей типа "дружбы" или "брака" в каноническом богословии нет. Христос прямо говорит: "в воскресении ни женятся, ни выходят замуж, но пребывают, как Ангелы Божии на небесах" (Мф. 22:30).
Сведенборг тут аномалия. Он описывает "супружества ангелов", но его учение официальными церквями не признается.
Ислам
Ангелы (малаика) созданы из света, не имеют свободной воли и пола. Отношения чисто функциональные: Джибриль передает откровения, Микаил управляет природой, Израиль заберет души, Исрафиль протрубит в Судный день. Между собой ангелы не взаимодействуют в привычном нам смысле. Есть отдельная категория джиннов, у которых есть воля, семьи и даже религия.
Буддизм
Тут радикально другая картина. Дэвы (небожители) живут в высших мирах сансары, и у них ЕСТЬ отношения, включая чувственные удовольствия в камалоке. Но это не "духовный мир" в авраамическом смысле, а просто один из уровней перерождения. Дэвы тоже смертны и подвержены страданию, когда их заслуги истощаются.
Общее
Во всех традициях есть идея иерархии. Различается степень "личности" у духовных существ. В авраамических религиях ангелы скорее функции, чем личности. В буддизме дэвы полноценные существа с эмоциями. Сведенборг ближе к буддийской модели, хотя сам этого не осознавал.
Вот это уровень, спасибо. Про джиннов отдельно интересно, не думал что у них семьи бывают. Есть что почитать на эту тему на русском?
По джиннам в исламе загляни в тафсир суры "Аль-Джинн" (72-я сура). Там прямым текстом написано что среди джиннов есть мусульмане и неверующие. Ат-Табари подробно комментирует.