Друзья привет

Запуталась совсем. Слышала что есть несколько улиц в центре которые вроде как пешеходные но по факту там можно проехать на машине. Или наоборот - выглядят как обычные улицы а штрафуют за проезд

Какая улица не является пешеходной в Москве из тех что в туристическом центре? Нужно понять куда можно заехать чтоб забрать человека с вещами