Тема обширная, попробую систематизировать по цивилизациям.
Древний Египет (3000-300 до н.э.)
Самый древний известный текст по стоматологии - папирус Эберса (около 1550 до н.э.). Египтяне считали что зубную боль вызывает "зубной червь", который грызет зуб изнутри. Лечили пастами на основе меда, охры и молотого камня. Отдельно упоминаются рецепты с опиумом для обезболивания. Удаление зубов практиковалось, но было крайней мерой. На некоторых мумиях нашли следы дренажных отверстий в челюсти для выпуска гноя при абсцессах. То есть хирургия существовала.
Древняя Греция и Рим
Гиппократ (V век до н.э.) описывал щипцы для удаления зубов. Аристотель упоминал использование каленого железа для прижигания нерва. Римляне продвинулись дальше. Цельс (I век н.э.) в трактате "De Medicina" описывает технику удаления с предварительным расшатыванием зуба, чтобы не сломать челюсть. Для обезболивания использовали отвары мандрагоры и белены, оба содержат алкалоиды с седативным эффектом.
Римские зубные протезы из золотой проволоки и кости найдены при раскопках. Этрусские мосты из золота датируются VII веком до н.э.
Древняя Индия
Сушрута (VI век до н.э.) описывал более 100 хирургических инструментов, включая стоматологические. Аюрведа рекомендовала полоскания отварами гвоздики. Эвгенол, содержащийся в гвоздичном масле, действительно является анестетиком, его до сих пор используют в стоматологии.
Про кариес у древних
Отличный вопрос. У древних кариес встречался значительно реже из за отсутствия рафинированного сахара. Но был другой бич: абразивный износ эмали. Мука перемалывалась каменными жерновами, и микрочастицы камня попадали в хлеб. Зубы стирались до пульпы буквально за 30-40 лет жизни. По данным исследований египетских останков, к 35 годам у большинства зубы были сточены до десен.
Так что болели зубы часто, но по другим причинам чем сегодня.
Про камень в муке и стирание зубов - это просто вынос мозга. Никогда об этом не думал. Спасибо за такой развернутый ответ!