По неандертальцам данных больше всего, потому что они жили рядом с нами дольше и лучше изучены.

Что зафиксировано достаточно надежно:

• Орлиные когти и перья - в нескольких стоянках Европы найдены следы намеренного срезания когтей белохвостого орла. Это украшения или ритуальные предметы, не еда.
• Охра и марганец - пигменты на неандертальских стоянках. Зачем? Версии: боди-арт, обработка шкур, лечение. Но сам факт сбора красящих минералов показателен.
• Пещера Ардалес (Испания) - датировки наскальных знаков в ней уходят за 65 тысяч лет, то есть до прихода сапиенсов в регион. Авторство приписывают неандертальцам, хотя это горячо оспаривается.
• Захоронения - спорная тема. Ряд могил (Ла Шапель, Шанидар) интерпретировали как ритуальные, но оппоненты говорят что цветочная пыльца в Шанидаре попала туда через грызунов.

По денисовцам - почти ничего про искусство, просто не хватает материала. Но найден фрагмент браслета из хлоритолита с просверленным отверстием, сделанным явно с применением инструмента. Датировка - около 50 тысяч лет. Обработка аккуратная, сапиентам в регионе тогда делать нечего было.

Общий консенсус сейчас: символическое мышление не является исключительно сапиентным признаком, но у нас оно было развито заметно сильнее и появилось раньше. Граница размыта.