Уточню ответ выше, потому что там немного перепутано.
Схема aaab - это не рубаи. Рубаи это aaba (рифмуются первая, вторая и четвертая строки, третья свободная). Классическая форма Омара Хайяма.
aaab - это другая схема. В западной традиции строфа с тремя рифмующимися строками и одной выбивающейся называется трёхрифменной строфой или монорифмой с хвостом (cauda). Повторение такой строфы (aaab aaab) называется "хвостатым стихом" или в латинской традиции versus caudati.
В средневековой английской и французской поэзии эта форма очень популярна, называлась "tail rhyme" (хвостатая рифма). В русской традиции специального устоявшегося термина для именно этой схемы нет, её описывают через общую запись рифмовки.
Если произведение состоит из нескольких таких строф aaab aaab - это просто повторяющаяся хвостатая строфа.
Вот это подробно! Спасибо, именно про tail rhyme и хвостатый стих теперь буду читать.