Академически это называется религиозная эпистемология. Источников знания о вере несколько, и они друг с другом конкурируют внутри самих религий.

Первый - Откровение. Прямое, личное (мистики, пророки) или опосредованное через текст (Библия, Коран, Веды как "слово Бога"). Проблема: как проверить подлинность откровения? Каждая традиция выработала свои критерии - совпадение с уже принятым учением, плоды в жизни пророка, свидетели.

Второй - Традиция и авторитет. Большинство верующих получают информацию не напрямую из текста, а через живую цепочку передачи: семья, община, священство. В православии это называется Священное Предание, в исламе - иснад (цепочка передатчиков хадисов). Авторитет учителя здесь первичен.

Третий - Разум. Теология как дисциплина пытается систематизировать веру рационально. Ансельм, Фома Аквинский, Аль-Газали - все они строили доказательства и опровергали ереси логическими методами.

Четвертый - Личный опыт. Уильям Джеймс в "Многообразии религиозного опыта" (1902) подробно классифицировал это. Экстаз, обращение, ощущение присутствия - всё это работает как самоочевидное свидетельство для переживающего и практически непередаваемо другому.

Критерий выбора источника почти всегда определяется традицией, в которой человек уже находится. Это и есть главный эпистемологический круг: я доверяю источнику потому, что мое сообщество учит мне ему доверять.

Верующий скажет тебе, что вера - это дар, а не информация. Ты ставишь вопрос в рамках гносеологии, но для многих религий эти рамки неприменимы изначально. Бог познается не как факт, а как Личность, через отношения. Это другая категория опыта.

Если честно - в основном от родителей и окружения. Исследования показывают, что религия человека в 80%+ случаев совпадает с религией его семьи. Это не значит что вера ненастоящая, но механизм передачи вполне социологический.

Атеист здесь. Сам вопрос "как люди узнают" предполагает, что узнавать там нечего - это социальный конструкт, механизм сплочения группы и снижения экзистенциальной тревоги. Паскаль Буайе хорошо разобрал это в "Объясняя религию", можно начать с него если интересна когнитивная антропология.

В исламе есть очень четкая иерархия: Коран, потом хадисы (с обязательной проверкой цепочки передатчиков - науки иснад), потом иджма (консенсус ученых), потом кияс (аналогия). Это не просто "я так чувствую", это разработанная за 14 веков методология. Другой вопрос что разные мазхабы расставляют акценты по-разному.