Сначала их предсказали математически. Эйнштейн в 1915 году опубликовал общую теорию относительности, а уже в 1916 году Карл Шварцшильд нашел решение уравнений Эйнштейна, которое описывало объект настолько плотный, что ничто не может покинуть его гравитацию - даже свет. Это и была первая математическая модель черной дыры, хотя термин "черная дыра" появился только в 1967 году.
Но долго это считалось чисто теоретической абстракцией. Никто не верил что такое может существовать в реальности.
Прорыв случился в 1960-х годах когда начали изучать рентгеновское излучение из космоса. Обнаружили источник Лебедь X-1 - очень яркое рентгеновское излучение идет из системы где видна только одна звезда, а вторую не видно вообще.
По движению видимой звезды вокруг невидимого компаньона рассчитали массу невидимого объекта. Получилось около 15 масс Солнца. Но при этом объект крошечный и ничего не излучает в видимом диапазоне.
Объяснение: невидимый объект это черная дыра, которая высасывает материю из соседней звезды. Материя разгоняется до огромных скоростей перед падением в черную дыру и нагревается до миллионов градусов, излучая рентген. Саму дыру не видно, но видно как вещество вокруг нее светится.
С тех пор нашли тысячи таких объектов. Плюс в 2019 году впервые сфотографировали "тень" черной дыры - темный круг на фоне светящегося аккреционного диска. Это была черная дыра в центре галактики M87.
Коротко:
- Сначала предсказали математически из теории Эйнштейна
- Потом нашли косвенные признаки - невидимые массивные объекты влияют на движение звезд
- Увидели рентгеновское излучение от материи падающей в черную дыру
- В 2019 сфотографировали силуэт черной дыры
Вау, спасибо за такой подробный ответ! Теперь понятно. Получается их "увидели" не напрямую, а по влиянию на окружающее пространство