Системная смена происходит через три канала одновременно, и ни один из них не работает в одиночку.
Первое - правоприменение. В РФ законодательная база для доступной среды существует с 1995 года (тот самый ФЗ-181), потом ратификация Конвенции ООН о правах инвалидов в 2012-м. Проблема не в отсутствии законов, а в отсутствии исполнения и реального контроля. Прецеденты судебных побед инвалидов против конкретных застройщиков или торговых центров формируют прецедент и пугают других участников рынка.
Второе - экономическая мотивация бизнеса. Universial Design выгоден: пандус нужен не только колясочникам, но и мамам с колясками, пожилым людям, курьерам с тележками. В Германии и Скандинавии бизнес это понял через налоговые льготы за инклюзивный найм и штрафы за нарушение. Прямой разговор с HR-директорами крупных компаний о цифрах (рынок труда людей с инвалидностью - это миллионы потенциальных лояльных сотрудников) иногда работает лучше активизма.
Третье - нормализация в культуре. Долгосрочное и самое медленное, но единственное, что дает устойчивый результат. Когда дети видят одноклассника на коляске не как "особенного", а как обычного человека, взрослея они иначе проектируют здания и пишут HR-политики.
Что реально дает быстрый результат в российских условиях - это точечные публичные кейсы с именами и адресами конкретных нарушений плюс прямые жалобы в надзорные органы. Медленно, грязно, но работает.