Инструменты существовали и были весьма разнообразны. Археологи находят средневековые щипцы для ногтей (нечто вроде маленьких кусачек из железа или бронзы) по всей Европе - в Лондоне, Флоренции, скандинавских захоронениях. В Средние века они назывались примерно "forcella" или "knifeling" в зависимости от региона.
Для знати: при дворах держали специальных цирюльников, которые занимались в том числе педикюром и маникюром. Ногти подпиливали пемзой или мелким точильным камнем, потом натирали льняной тряпицей для блеска. В некоторых источниках упоминается, что длинные ногти считались признаком высокого положения - человек физически не работает руками. Примерно как в имперском Китае.
Для крестьян: ногти обламывались естественно во время физической работы. Специального ухода почти не было, разве что подрезали ножом - тем же, которым ели.
Отдельная история - монастыри. В монастырских уставах (например, Устав Бенедикта) прямо прописано обязательное регулярное подстригание ногтей. Это часть телесного смирения и гигиены. Монахи стриглись раз в две недели или в месяц по расписанию.
Про монастырский устав - это интересно, не знал что там так детально прописывалось. Спасибо за развернутый ответ!