Миф о том что средневековые люди не мылись вообще - это наследие эпохи Просвещения, когда философы 18 века намеренно демонизировали предшествующий период чтобы подчеркнуть свой прогресс.
Теперь по фактам.
Крестьяне мылись, но не так как мы это понимаем. Полное погружение в воду было редкостью, может раз в несколько недель. Зато ежедневное обтирание лица, рук и ног влажной тряпкой было нормой. Археологические находки подтверждают массовое использование простого щелочного мыла (из животного жира и древесной золы) уже с раннего средневековья. В завещаниях крестьян 13-14 веков встречаются деревянные лохани и корыта.
Про бани. В раннем средневековье (до 12 века) общественные бани существовали повсеместно, это наследие Римской империи. В городах точно, но и в крупных деревнях при монастырях они были. После 13 века бани начали закрывать, но не из за церковных запретов на мытье как таковое, а из за эпидемий (считалось что через воду и пар передается чума) и из за того что бани превратились фактически в бордели.
Церковь не запрещала мытье. Она запрещала совместное купание мужчин и женщин. Монастырские уставы (например устав Бенедикта) предписывали монахам мыться перед праздниками. Больным разрешалось мыться чаще.
Настоящий провал гигиены случился не в средневековье, а в 16-17 веках, когда врачи решили что вода открывает поры и впускает болезни. Людовик XIV за всю жизнь принял полную ванну дважды. А средневековый крестьянин 12 века мылся чаще французского короля 17 века.
Вот это да, про Людовика XIV и средневекового крестьянина прям перевернуло картину. Спасибо за развернутый ответ!
Добавлю что в Скандинавии ситуация была еще лучше. Викинги мылись раз в неделю по субботам (слово laugardagur - "банный день" в исландском). Англосаксонские хроники жаловались что датчане слишком часто моются и этим соблазняют местных женщин))