Да, есть несколько примеров:
Крымская война (1853-1856) - поражение от коалиции Османской империи, Франции, Великобритании и Сардинии. Завершилась Парижским мирным договором на невыгодных для России условиях.
Русско-японская война (1904-1905) - поражение от Японии. Портсмутский мир, потеря Порт-Артура, Южного Сахалина, влияния в Корее и Маньчжурии.
Первая мировая война - формально Россия вышла из войны после Брестского мира (1918), который был крайне невыгодным. Потеряла огромные территории.
Советско-польская война (1919-1921) - поражение, Рижский мирный договор зафиксировал потерю западных территорий.
Советско-финская война (1939-1940) - формально победа (получили территории), но ценой огромных потерь и международной изоляции. Многие историки считают это пирровой победой.
Все остальное зависит от трактовки термина "поражение".
Отлично, спасибо! Именно такой список и нужен был