Андрей Усачев. Вот прям без вариантов - лучший из ныне живущих. "Умная собачка Соня", цикл про Григория Остера (да, он тоже живой и пишет). У Усачева ритм четкий, образы понятные детям, и при этом не слюнявые. Издается в Самокате и Мелик-Пашаеве.

Из современных мне очень нравится Тим Собакин (это псевдоним, настоящее имя Андрей Иванов). Пишет смешные и немного абсурдные вещи в духе Хармса, но для детей. Дочка 6 лет ржет над каждым стихотворением.

Ребята, вы тут называете живых классиков, но забываете про интернет-поэтов, которых реально читают дети прямо сейчас. В Тиктоке и на Ютубе есть авторы с миллионами просмотров, которые пишут стихи для детей. Это тоже поэзия, просто другой формат. Может, не надо гнаться за "изданными книгами" как критерием качества?

Хармс писал в том числе для детей, у него целый цикл детских стихов и рассказов - "Иван Иваныч Самовар", "Врун" и другие. Издавались в Детгизе еще при жизни. Так что читать однозначно можно и нужно.

подскажите а Хармса детям можно читать? он же был взрослый поэт вроде, или там есть детские стихи тоже

У меня подруга детский педагог в саду, она постоянно берет для занятий стихи Ренаты Мухи. Не знаю, живая ли она сейчас, но стихи точно современные по духу - очень игровые, дети запоминают с первого раза.