Попробую без эмоций перечислить конкретные вклады.
Письменность и образование. Шумерские храмы были первыми школами. Монастыри в средневековой Европе сохранили античное наследие, когда все остальные институты рухнули. Переписывание книг монахами, библиотеки при мечетях, медресе, иешивы. Первые университеты (Болонья, Оксфорд, Сорбонна) созданы как церковные учреждения. Кириллица создана монахами Кириллом и Мефодием.
Наука. Исламский золотой век (VIII-XIV вв.): алгебра (аль-Хорезми), оптика (Ибн аль-Хайсам), медицинская энциклопедия (Ибн Сина). Все эти люди работали в рамках религиозной культуры и часто мотивировались идеей познания божьего творения. Грегор Мендель (генетика) был монахом. Жорж Леметр (теория Большого взрыва) был католическим священником. Иезуиты создали глобальную сеть метеорологических и сейсмических наблюдений.
Социальные институты. Первые больницы в Европе и на Ближнем Востоке - религиозные. Хосписы, приюты для сирот, система помощи бедным - все это изначально церковные институты. Красный Крест вырос из христианской традиции милосердия. Исламский вакф (благотворительный фонд) финансировал водопроводы, мосты, постоялые дворы на торговых путях.
Право и мораль. Кодекс Хаммурапи создан от имени бога. Десять заповедей стали основой западной правовой традиции. Концепция прав человека корнями уходит в христианскую идею равенства душ перед Богом. Аболиционистское движение (отмена рабства) в Британии и США было в значительной степени религиозным.
Искусство и архитектура. Готические соборы, мечети, буддийские храмы. Иконопись, каллиграфия, хоральная музыка. Бах писал "Soli Deo Gloria" на партитурах. Микеланджело, Рублев, персидская миниатюра. Огромная часть мирового художественного наследия создана по религиозному заказу или религиозной мотивации.
Объединение обществ. Религия была первым механизмом масштабирования доверия за пределы племени. Антрополог Юваль Харари (сам атеист) описывает религию как "интерсубъективную реальность", позволившую тысячам незнакомцев сотрудничать. Без этого механизма города и империи были бы невозможны.
Все это не отменяет инквизиции и крестовых походов. Религия как инструмент использовалась и для блага и для зла. Но если вопрос "что полезного" - вот конкретный список.
Про Леметра не знал, загуглил. Действительно священник и физик одновременно. Дикое сочетание по нынешним меркам