Грумбков как источник - специфический случай. Он работал в основном с трудами немецких офицеров на русской службе и с переводными материалами, доступными ему в Кенигсбергском архиве. Прямого доступа к российским адмиралтейским журналам у него не было или был ограниченный.

Конкретно по Азовским походам его слабое место - атрибуция офицерских имен. Немецкие транслитерации русских имен у него нередко искажены или перепутаны между разными лицами. Это не вольное обращение с фактами в смысле фальсификации - скорее архивная слепота.

Устрялов в этом отношении надежнее, потому что работал непосредственно с Государственным архивом и актами Кабинета Петра I. Его атрибуция имен, как правило, более точная там где у него есть первичный документ.

Рекомендую сверить оба эпизода с Бобровским "Переход России к регулярной армии" - там отдельная глава по флотским дисциплинарным делам азовского периода с ссылками на конкретные дела фондов.