Подтверждаю ДПКВ как первую версию, но добавлю: на Приорах еще регулярно умирает датчик фаз (ДПРВ). Симптомы похожие, иногда даже заводится но троит или не держит холостые. Разница: ДПКВ - машина вообще не заводится, ДПРВ - заводится через раз или с трудом.

Еще вариант: высоковольтные провода. Если один из них пробит на массу, может не давать нормальной искры. Проверяется в темноте: открываешь капот ночью, просишь кого то крутить стартер и смотришь есть ли голубые искры по корпусу двигателя от проводов.

Без считки кодов ошибок гадать сложно. Чек - это всегда конкретный код в ЭБУ, там буквально написано что сломалось. Найди любой автосервис или магазин типа Exist, Автодок - они сделают диагностику за 300-500 рублей или вообще бесплатно, у многих есть адаптер ELM327.

Можно и самому: купи адаптер ELM327 на Озоне за 500 рублей, поставь на телефон приложение Torque или OBD Auto Doctor, подключишь к разъему под рулем и прочитаешь коды за минуту.

У меня на Приоре 2011 года была точь в точь такая же картина. Стартер крутит бодро, а машина ни в какую. Провозился два дня, менял свечи, чистил дроссель - бесполезно. В итоге сосед по гаражу ткнул пальцем в датчик коленвала. Поменял - завелась сразу. Деталь стоила 280 рублей на Авито, оригинальная бэушная.

Проверь фазы грм, может перескочила цепь. Не типичная причина, но если машина долго стояла или пробег большой - вполне реально. Признак: стартер крутит легче чем обычно, будто компрессия упала.

Мог быть иммобилайзер, если чип в ключе сел или антенна отошла. Попробуй другим ключом если есть запасной. На Приорах стандартный иммобилайзер именно так себя и ведет: стартер крутит, топливо подается, а машина не схватывает.