Вопрос красиво поставлен, но в нем спрятана ловушка. "Свойства бытия" нельзя освоить как список навыков. Хайдеггер показал, что присутствие (Dasein) всегда уже брошено в мир - мы не выбираем, с каких позиций воспринимаем реальность. Слепое пятно не видит само себя по определению.

Так что ответ: нет, не все освоены. И хуже того - мы не можем знать, сколько именно нам недоступно.

Мне кажется, тут важно разделить два разных вопроса.

Первый: освоены ли свойства бытия концептуально, то есть описаны в философии, нейронауке, антропологии? Там прогресс очевидный, хотя пробелы огромные.

Второй: переживает ли каждый конкретный человек весь спектр возможного человеческого опыта? Нет, конечно. Слепой не знает, что значит видеть закат. Человек без эмпатии не переживет то, что переживает человек с ней. Даже опыт смерти близкого - его нельзя передать словами тому, кто через это не прошел.

Поэтому "бытие людьми" не монолит. Это огромное пространство вариантов, каждый из нас освоил крошечный угол.

Честно говоря, сам вопрос меня смущает формулировкой "освоены". Освоены кем? Человечеством в целом или каждым? Если в целом - то нет, точно нет. Достаточно вспомнить, что опыт людей с синестезией, с диссоциативными расстройствами или с опытом клинической смерти описывает что-то, что большинство из нас никогда не переживет и не поймет изнутри. Нагуаль, если хотите по Кастанеде, хотя это и спорный источник.

Буддизм говорит, что большинство людей вообще проживают жизнь во сне, не осознавая базовых свойств собственного ума. Практики медитации - это буквально инструмент для знакомства с теми слоями опыта, которые в обычном состоянии недоступны. Так что нет, даже близко не все освоено.