Короткий ответ: да, верят. Подавляющее большинство христиан в мире не имеют проблем с палеонтологией.
Теперь длинный.
Католическая церковь еще при Пие XII в энциклике Humani Generis (1950) признала что теория эволюции не противоречит вере, если признавать что душа создана Богом. Папа Франциск прямо говорил что Бог не волшебник с палочкой, и что эволюция и Большой взрыв реальны. Про динозавров отдельного документа нет, потому что для Ватикана это вообще не вопрос.
Православие официальной догматической позиции по возрасту Земли не имеет. Есть отдельные священники-младоземельцы, но это их частное мнение. Большинство православных богословов трактуют дни творения как символические периоды.
Протестантизм разнообразен. Лютеране, англикане, методисты спокойно принимают науку. Проблема сконцентрирована в американском евангелизме, где течение Young Earth Creationism утверждает буквальные 6000 лет. Но даже внутри евангеликов есть организация BioLogos, основанная Фрэнсисом Коллинзом (руководил проектом "Геном человека"), которая продвигает совместимость веры и эволюции.
Твой друг путает маргинальное течение с позицией всего христианства. Это все равно что судить о физике по плоскоземельщикам.
Вот это разбор, спасибо! Про BioLogos не знал, почитаю. Отправлю другу ссылку на этот ответ