Добавлю к ответу выше: мухи сталкиваются, просто редко и при специфических условиях. В основном это происходит когда самцы дерутся за территорию или самку - там целые воздушные бои случаются. В обычном полете они именно за счет рефлексов расходятся.

У мух фасеточные глаза - они покрывают почти 360 градусов обзора. Каждый глаз состоит из тысяч отдельных линз (омматидий), каждая смотрит в свою сторону. При этом муха воспринимает движение принципиально иначе: скорость обновления "картинки" у мух около 250 кадров в секунду (у человека 24-60). Для них наш замах газетой выглядит как медленное замедленное движение.

Что касается столкновений: мозг мухи постоянно рассчитывает "расширяющееся пятно" - если объект в поле зрения растет, это означает сближение, и муха рефлекторно отклоняется. Это происходит быстрее чем любое сознательное решение. Плюс мухи в комнате часто летят по предсказуемым паттернам (вдоль стен, к источникам запаха), что снижает вероятность лобового столкновения.

Чисто математически тоже интересно посчитать. Комната 20 кв м, высота 2.5 м - это 50 кубических метров. Муха занимает... ну пусть 1 кубический сантиметр. Пять мух в 50 000 000 кубических сантиметров объема - это 0,00001% заполненности. Вероятность случайного столкновения без всяких рефлексов крайне мала.

Та же история с птицами в стае - тысячи особей летят как единый организм и не врезаются. Там уже не зрение, а реакция на ближайших соседей по алгоритму трех правил Рейнолдса: держи дистанцию, лети в среднем направлении соседей, притягивайся к центру стаи. Эмерджентное поведение без центрального управления.