Тут надо разделять понятия. То, что мы сегодня называем "нижним бельем", появилось сравнительно недавно.
В Древнем Риме и Греции девочки с 7-8 лет носили нечто вроде набедренной повязки (subligaculum), но это скорее гигиеническая функция. Мальчики носили то же самое.
В средневековой Европе нижняя рубашка (chemise) надевалась детям обоих полов примерно с 3-4 лет. Никакого разделения на "мужское" и "женское" белье для детей не существовало вплоть до XVI века. Ребенок носил простую льняную рубаху до пола.
Корсеты действительно начинали надевать рано, но не с 5 лет. Реальная практика - с 10-12 лет, когда девочку начинали "готовить" к взрослой жизни. Хотя в аристократических семьях бывали и исключения, там могли и с 7-8 затянуть.
Детское белье как самостоятельная индустрия - это XX век. До этого детям просто шили уменьшенные копии взрослых вещей. Массовое производство детского белья началось в 1920-30-е годы, когда появились фабричные стандарты размеров.
Если интересует подробнее, есть отличная книга Сесил Сен-Лоран "История нижнего белья". Там вся хронология расписана с иллюстрациями.
Спасибо огромное! Про корсеты с 10-12 лет не знала, везде пишут что чуть ли не с пеленок затягивали. Книгу поищу.