Отдельная точка пересечения которую часто забывают - медитация. Это религиозная практика (буддийская в основе), которую психология полностью апроприировала и переупаковала в светские техники. Mindfulness-based cognitive therapy (MBCT), программы MBSR Кабата-Зинна - это буддийская медитация с удаленным религиозным контекстом, адаптированная для клинического применения. Очень показательный пример как психология берет инструментарий из религии.

Добавлю про экзистенциальную психологию - Франкл, Ялом, Ролло Мэй. Они работают с вопросами смысла, смерти, свободы - это территория где психология и религия буквально перекрываются. Франкл особенно интересен: логотерапия выросла из его концентрационного опыта и напрямую работает с духовным измерением человека, хотя сам Франкл позиционировал ее как светскую.

Скажу прямо, как практикующий психолог: это скользкая тема и в работе с клиентами ее надо вести очень аккуратно. Одно дело теория - другое когда верующий клиент приходит с депрессией и его ресурс частично в вере. Нейтральная позиция терапевта тут требует реальной работы над собой, особенно если сам психолог либо атеист, либо, наоборот, глубоко религиозен.

Вопрос интересный, но я бы поставил его иначе: не "где пересекаются" а "почему они вообще разделились". Исторически это одна область - изучение внутреннего мира человека. Разделение произошло в конце XIX века по институциональным причинам (психология хотела быть наукой, а не богословием), а не потому что предметы реально разные. В этом смысле вся психология - это религия с претензией на объективность.