Преподаю фортепиано 18 лет. Объясню на пальцах.
Акустическое пианино - струны, молоточки, демпферы. Звук рождается физически. Нажимаешь клавишу, молоточек бьет по струне. Сила нажатия напрямую влияет на громкость и тембр. Есть обертона, резонанс корпуса, послезвучие. Весит 200+ кг, требует настройки раз в полгода.
Синтезатор - электроника. Клавиши пружинные, легкие, обычно 61 штука (у пианино 88). Может звучать как скрипка, как труба, как барабан. Для поп-музыки, аранжировок, электроники. Для классического обучения не подходит категорически, потому что нет тактильной обратной связи от клавиши.
Цифровое пианино - электроника, которая старается быть акустикой. 88 клавиш с молоточковой механикой (Graded Hammer, у Yamaha это GHS). Звук записан с настоящего концертного рояля (сэмплы). Не надо настраивать. Можно в наушниках. Весит 12-15 кг.
Для обучения - цифровое пианино, без вариантов. Roland FP-30X, Yamaha P-225, Casio PX-S1100. Бюджет от 45 до 70 тысяч.