Задумался вот о чем - змея ползет за счет чешуи и мышц, это понятно. Но почему она физически не может двигаться назад? Или может, просто очень плохо? Нигде не нашел внятного объяснения именно механики этого ограничения.
Развернуто объясню, потому что там несколько взаимосвязанных причин, а не одна.
Чешуя. Вентральные (брюшные) чешуйки расположены под углом, острием назад. Это создает анизотропное трение: при движении вперед - сцепление с поверхностью, при движении назад - скольжение. Примерно как наконечники рыболовного крючка: заходят легко, выходят с трудом.
Мускулатура. Змея использует несколько типов локомоции - латеральное (боковые волны), ректалинейное (гусеница), конкертинное (аккордеон). Все они принципиально однонаправленные. Мышечные цепочки, которые тянут тело вперед, не имеют симметричного антагониста нужной мощности для обратного движения.
Нейромоторный контроль. Координация движения по сотням позвонков в обратном направлении потребовала бы кардинально другой нервной архитектуры, которой у них нет.
Технически некоторые виды могут немного пятиться в очень неловкой манере, особенно в узких норах. Но это не "ползти задом" в полном смысле - это просто толкать себя назад хвостом с минимальным контролем.
Чешуйки направлены назад - как черепица на крыше. При движении вперед они создают зацеп с поверхностью. При попытке ползти назад они поднимаются и скользят. Плюс мускулатура заточена под волнообразное движение строго в одном направлении.
Держал питона. Могу подтвердить: в узкой трубе он реально может немного попятиться, но выглядит это ужасно неуклюже и он явно не любит это делать. Сразу разворачивается как только есть место.
Интересно, эволюционно это получается обходится дешевле чем симметричный локомоторный аппарат? То есть они просто разворачиваются вместо того чтобы пятиться, и это оказалось выгоднее энергетически?
А рыбы плавают назад легко. И раки. Интересно что хордовые в основном теряют эту способность при выходе на сушу - конечности тоже не очень приспособлены к движению назад у большинства животных.
Вот это то что искал. Особенно про анизотропное трение - красивая аналогия с крючком.