Исходная посылка не совсем точна. Не все религии учат страданию как самоцели.
Буддизм говорит что страдание существует и есть путь его прекратить - это диагноз плюс лечение, а не призыв страдать. Первая благородная истина про дуккху часто переводится как "страдание", но точнее это "неудовлетворенность", "непостоянство". Вторая, третья и четвертая благородные истины - это про выход из него.
Христианство содержит концепцию радости (греч. chara) как одного из плодов Духа. "Всегда радуйтесь" - это Павел, не маргинальный текст.
Почему акцент на страдании все же есть? Потому что религии возникали как ответ на реальность. Жизнь в аграрных обществах была тяжелой, смерть детей была нормой, болезни неизлечимы. Система, которая игнорирует страдание, не работает для большинства людей. Религия предлагает смысловую рамку: страдание не бессмысленно.
Это не заговор, это адаптация к антропологической реальности.
Про дуккху и неточность перевода - спасибо, это действительно меняет угол. Никогда не думал об этом так.