MP4 - это всего лишь контейнер (обертка), внутри которого может лежать видеопоток, закодированный разными кодеками: H.264, H.265 (HEVC), даже VP9 теоретически.
Ограничение 1080p на YouTube связано с политикой платформы касательно старого кодека H.264. Этот кодек используется в MP4 по умолчанию для максимальной совместимости со старыми устройствами (телевизоры, приставки 2010-х годов, древние смартфоны). H.264 крайне неэффективен на высоких разрешениях: битрейт 4K@60fps в этом кодеке достигает 50-80 Мбит/с, что создает колоссальную нагрузку на CDN-сервера YouTube.
Вместо этого платформа форсирует переход на VP9 (контейнер WebM) и AV1, которые обеспечивают сжатие на 30-50% лучше при идентичном визуальном качестве. Таким образом YouTube экономит петабайты трафика ежедневно.
Если тебе критично получить 4K именно в MP4, можно скачать WebM и перепаковать через FFmpeg в MP4 с кодеком HEVC (H.265), но это уже ручная работа.