Рок - это не просто музыкальная форма. Это социальный протест.
Рок родился из блюза (музыка угнетенных афроамериканцев) и кантри (музыка бедных белых). Он был голосом поколения, которое отвергало ценности родителей: войну во Вьетнаме, расизм, консерватизм.
В СССР протестная культура подавлялась на корню. Не было свободы слова, не было независимых звукозаписывающих компаний, не было рынка. Музыканты были либо в филармониях (госслужащие), либо в подполье (преследуемые).
Кроме того, в СССР не было гитарной культуры до 60-х. Электрогитары не производились, усилители были дефицитом. Рок требует определенного звука - дисторшн, обратная связь, громкость. Это невозможно на акустической гитаре или баяне.
Когда в конце 60-х советская молодежь услышала Beatles и Rolling Stones через западное радио (глушили, но ловили), начали появляться подражательные группы. Но это был импорт, а не независимое изобретение.
Так что дело не в таланте музыкантов, а в социально-экономической системе. Рок - продукт капитализма, контркультуры и технологии.
Барды - это скорее folk, а не rock. Там акустика, поэзия, камерность. Рок - это электричество, ритм, энергия толпы. Разные ниши.