Немного глубже про механику.

Кожа - самый большой орган, покрыта сенсорными нейронами разных типов. Для тактильного удовольствия отвечают особые волокна - C-тактильные афференты (CT afferents). Они реагируют специфически на медленное нежное прикосновение (2-10 см/с) - именно такое как при объятии или поглаживании. Эти волокна проецируются не в соматосенсорную кору (где обрабатывается "где меня трогают"), а в островковую кору, связанную с эмоциональным и социальным процессингом.

То есть у нас буквально две отдельные системы: одна говорит "меня касаются здесь", другая - "мне от этого хорошо". Вторая эволюционно связана с социальным грумингом приматов и материнским уходом за детенышем.

По поводу объекта объятий: разница есть, но меньше чем кажется. Мягкая игрушка запускает похожий сенсорный ответ, особенно у детей и в стрессе. Животные работают хорошо потому что дают взаимность (кот мурчит, собака тычется носом) - это добавляет социальный компонент. Но сам по себе сенсорный стимул от плюшевого медведя не нулевой.

Окситоцин. Выделяется при тактильном контакте, снижает кортизол, замедляет сердцебиение. Его еще называют "гормоном привязанности". При объятиях дольше 20 секунд концентрация в крови заметно растет.

Эволюционно это сигнал безопасности. Хищник не обнимает жертву, угроза не прижимается к тебе вплотную и остается неподвижной. Когда кто то тебя обнимает, древняя часть мозга получает пачку сигналов: "здесь нет опасности, здесь есть союзник, ты не один". Стресс-ответ выключается. Буквально нейронный выключатель тревоги.

Знаю что это банально но: объятия - это ещё и момент когда ты никуда не торопишься. Мы все время в движении, на телефоне, что то делаем. Объятие физически останавливает. Может часть кайфа просто в паузе.