Термин придумал французский демограф Альфред Сови в 1952 году. Холодная война была в самом разгаре.
Первый мир - капиталистический блок (США, Западная Европа). Второй мир - социалистический блок (СССР, Восточная Европа, Китай). Третий мир - все остальные, кто не примкнул ни к одному из лагерей.
Сови провел аналогию с тремя сословиями во Франции перед революцией 1789 года. Третье сословие (простолюдины) было самым многочисленным, но политически бесправным. Так и "третий мир" - огромное количество стран Африки, Азии, Латинской Америки, которых великие державы игнорировали в своих геополитических играх.
Позже термин деградировал. Стал синонимом нищеты и отсталости, хотя изначально речь шла о политической независимости от двух блоков.
Спасибо, очень понятно. Не знал про аналогию с сословиями