В христианстве различают несколько видов любви. По-гречески это разные слова:

Эрос - романтическая, страстная любовь (к супругу/супруге)
Сторге - родственная любовь (к родителям, детям)
Филия - дружеская любовь (к друзьям)
Агапе - жертвенная, духовная любовь (ко всем людям и к Богу)

Заповедь "возлюби ближнего" говорит об агапе. Это не чувство, а выбор - желать добра человеку, помогать ему, прощать. Ты не обязан испытывать к случайному прохожему те же чувства, что к маме. Но обязан относиться к нему с уважением, не желать зла.

Иерархия есть:

1. Бог (превыше всего)
2. Родители
3. Супруг/супруга
4. Дети
5. Остальные родственники и друзья
6. Все люди

Это не значит что к кому-то можно относиться плохо. Просто степень ответственности и близости разная.