Канализационная ПВХ труба 200 мм - это хороший вариант и не такой дорогой как специализированная опалубка. 6-метровая труба стоит примерно 800-1200 рублей, режешь на нужные куски. После заливки оставляешь - ПВХ под бетоном не гниет, не разрушается, колонна просто будет в пластиковой оболочке. Для беседки это вообще не критично, а снаружи можно покрасить под камень или оштукатурить.

Но учти - 200 мм внутренний диаметр ПВХ трубы это 200 мм, а не 200 мм колонна. С толщиной стенки трубы (~4-5 мм) итоговая колонна выйдет чуть меньше 200 мм по бетону. Для беседки некритично.

Рубероид - рабочий вариант. Сворачиваешь в трубу нужного диаметра, фиксируешь проволокой снаружи через каждые 20-30 см, внутрь ставишь арматурный каркас и заливаешь. После набора прочности разматываешь или оставляешь - рубероид все равно со временем деградирует.

Два слоя минимум, три лучше. Бетон давит изнутри прилично, особенно при вибрировании.

Без опалубки никак, бетон сам форму не держит пока не схватится - это 24-48 часов минимум. Грунт снаружи мог бы держать если бы колонны в земле были полностью, но у тебя они над землей выступают.

Картонные трубы (Сoffer или аналоги) - самый чистый вариант, снимаются легко и дают гладкую поверхность. Но стоят да, дороже самоделок.